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远古时代公元前3000年，古埃及人在修建埃及金字塔时，就使用了滚木来搬运巨石。阿基米德用螺旋将水提升至高处，那是如今螺旋式输送机最早的应用。

古代中国公元一世纪 东汉用“水排”发力鼓风，以水力炼铁，这其中就应用到了齿轮和连杆机构。晋 代晋代的“连磨”，用一头牛即可驱动八台磨盘，这其中便应用了齿轮系。

中世纪 欧洲用脚踏板驱动的加工木棒的车床使用曲轴的研磨机13世纪以后，机械钟表便在欧洲生长起来了。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中便已经有所应用。在达•芬奇时代，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。

近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶因动力、质料、加工手段、生产模式、机构与传动等的厘革，加上机械理论和设计方法的建设，机械的推动生长带来了质的飞跃。古代机械的动力：人力、畜力和水力，动力制约了机械的生长。首先是动力的厘革推动了机械的飞速生长和广泛应用。1765年，瓦特（Watt）发现了蒸汽机。

揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力，种种由动力驱动的工业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般泛起。

蒸汽时代的纺织工厂19世纪，第二次工业革命电念头和内燃机发现电力取代了蒸汽，集中驱动被扬弃了，每台机械都安装了独立的电念头。为汽车、飞机的泛起提供了可能性。

1886年，本茨发现的汽油发念头为动力的三轮车被授予专利。与此同时，戴姆勒也发现出了他的第一辆四轮汽车。18世纪中叶，发现了炼钢法，从18世纪中叶一直连续到现在，制造机械最为主要的质料始终还是钢铁。

18世纪末，现代车床的雏形在英国泛起;19世纪中叶，种种类型的通用机床已基本齐备；19世纪末，大型机床、自念头床已问世。随着社会需求的日益增长，在 20世纪初，以福特汽车的流水线生产为标志，机械制造进入了大批量生产模式的时代。18世纪，欧拉（Euler）首次提出齿轮的齿廓可以接纳渐开线，从而使高速、大功率的机械传动成为可能。20世纪，种种大传动比、结构紧凑的新型传动，高速的步进机构，细密的转动螺旋传动，… … …随着机械的不停生长，机械的理论和设计方法成为人们的需求，呼之欲出。

牛顿经典力学的建设则为此准备了理论基础。而不停提高的机械运转速度，动员了机械的振动、速度颠簸等问题的泛起，也引起了人们的重视，机械动力学生长了起来。到20世纪上半叶机械设计的方法已基本形成，可是，这些方法都基于图解和手工盘算。

现代： 20世纪中叶 －盘算机的不停生长和应用，使机械设计方法不停更新，种种CAD辅助软件工具的泛起，好比UG、proe、SolidWorks、catia等，让机械设计更趋于快速、准确。20世纪最后30年1、盘算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。2、手工盘算法和图解方法逐渐被盘算机取代。3、现代设计方法迅速生长，好比盘算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等。

4、盘算机不仅仅使得盘算速度大大提高，而且成为机械设计和分析的强大手段。5、整个机械设计的理论和方法都面目一新。6、现代意义上的机械设计已经基础离不开盘算机了。7、盘算机控制系统和伺服电机被引入到传统机械中来，使其组成、面目和功效发生了革命性的变化。

现 代： 机械人的泛起随着盘算机的生长和伺服电机的泛起，机械人作为现代机械的代表正式问世。工业机械人：机械人在工业生产中被越来越广泛地应用。好比搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等事情，大大解放了人工劳动力，提高了效率。特种机械人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域也开始应用机械人，并负担着许多人无法直接操作完成的事情。

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